火焰在水中“水火相融”，奧運(yùn)史上首次機(jī)器人與機(jī)器人之間在水下的火炬?zhèn)鬟f，由水陸兩棲機(jī)器人與水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人在北京冬奧公園水下完成。為水陸兩棲機(jī)器人提供水下動(dòng)力的核心零部件──水下推進(jìn)器，是河北工業(yè)大學(xué)校企產(chǎn)學(xué)研合作的成果。

　　機(jī)器人與機(jī)器人的水下精準(zhǔn)對(duì)接與水下點(diǎn)火，既是機(jī)器人跨域火炬?zhèn)鬟f最大的亮點(diǎn)，也是最大的難點(diǎn)。想要達(dá)成精準(zhǔn)對(duì)接，在野外復(fù)雜流場(chǎng)環(huán)境條件下，火炬末端的定位精準(zhǔn)度須持續(xù)保持在1厘米以內(nèi)。這對(duì)機(jī)器人的動(dòng)力穩(wěn)定性要求很高。水下推進(jìn)器作為機(jī)器人火炬手的核心零部件，至關(guān)重要。

　　河北工大團(tuán)隊(duì)研發(fā)的水下推進(jìn)器應(yīng)用了先進(jìn)的磁性耦合驅(qū)動(dòng)技術(shù)，大幅減少了推進(jìn)器運(yùn)行過程中的沖擊與振動(dòng)；動(dòng)力電源與信號(hào)電源系統(tǒng)內(nèi)部隔離，所有電器元件絕對(duì)密封在一個(gè)密封艙內(nèi)，減少了密封泄漏危險(xiǎn)；機(jī)、電、槳的融合設(shè)計(jì)和精密工藝使產(chǎn)品效率、噪聲、功率密度等多項(xiàng)參數(shù)達(dá)到極致。高性能、高精度、推力大、體積小、重量輕等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，很好地滿足了機(jī)器人火炬手的要求，成為其動(dòng)力首選。（記者 姜凝）