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中國西藏網微信擁有靈活脊柱的老鼠機器人研發成功
發布時間：2023-12-12 10:21:00來源： 中國科學報
近日，人工智能與數字經濟廣東省實驗室（廣州）青年學者、中山大學教授黃凱團隊研究開發出一款高度仿生的老鼠機器人NeRmo，相關成果發表于《科學-機器人》。這款機器人的核心創新在于其柔性脊柱的水平擺動設計，大幅提升了機器人的運動靈活性和效率。
目前，現代四足機器人依賴腿部實現高度的動態和靈活移動，但其運動方式仍然僵硬。因此，將靈活的脊柱設計融入機器人的構造，對提高機器人敏捷性，尤其對體積受限、動力不足的小型和欠驅動四足機器人而言至關重要。
作為一款仿生機器老鼠，NeRmo巧妙模擬了老鼠四足行走時肌肉和骨骼的高效運作。其核心亮點在于既柔軟又具有彈性的脊柱，它不僅能承擔體重，還可以靈活伸展和彎曲，真實再現了生物脊柱的功能。
黃凱表示，該研究揭示了靈活脊柱在動物運動能力中的重要性，特別是在提高敏捷性方面作用顯著。研究成果不僅推動了具有脊柱的足式機器人設計領域的發展，也為運動控制的相關研究提供了全新視角。（記者朱漢斌）
（責編：李雨潼）
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