【新春走基層】

　　光明日?qǐng)?bào)記者 嚴(yán)圣禾 黨文婷

　　開(kāi)工首日，年味尚未完全消散，位于廣東省深圳市坪山區(qū)的中集物聯(lián)研發(fā)試驗(yàn)基地已經(jīng)開(kāi)始忙碌起來(lái)。工人們正在熟練地組裝產(chǎn)品；工程師們?cè)跇?biāo)定傳感器；一輛足有5米多長(zhǎng)、2米多寬的自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV），不斷重復(fù)著存車、出庫(kù)、行駛、調(diào)頭、入庫(kù)的動(dòng)作。

　　“出廠前每臺(tái)AGV都會(huì)經(jīng)歷上萬(wàn)次的測(cè)試，模擬各種復(fù)雜的車庫(kù)運(yùn)行環(huán)境。”中集物聯(lián)軟件部工程師劉均說(shuō)，AGV屬于移動(dòng)機(jī)器人范疇，是智慧停車行業(yè)最能體現(xiàn)綜合實(shí)力的關(guān)鍵設(shè)備。

　　“公司剛在江蘇連云港簽了一個(gè)大單，我們要在那里的港口新建一座智能停車樓。建成之后不僅將成為港口行業(yè)的首個(gè)機(jī)器人停車場(chǎng)，也是全球最大的機(jī)器人停車場(chǎng)。”開(kāi)工第一天，劉均干勁十足。

　　機(jī)器人停車場(chǎng)到底有何奧妙？只見(jiàn)停車區(qū)僅有簡(jiǎn)單的載車板和立柱，全流程無(wú)人操作，AGV機(jī)器人將載有車輛的載車板運(yùn)送到系統(tǒng)指定車位。存好車后，機(jī)器人自動(dòng)返回，執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)。

　　AGV可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、橫移、自旋等360度自由行走模式，適用各種復(fù)雜的車庫(kù)環(huán)境。AGV采用激光雷達(dá)避障，遇到會(huì)車可智能避讓，遇到障礙物可自動(dòng)剎車，保證了高精度的同時(shí)又提升了靈活性和安全性。

　　“此次我們要建的港口智能停車樓，相比傳統(tǒng)地面堆場(chǎng)，總車位數(shù)量提升9倍，48臺(tái)AGV滿負(fù)荷運(yùn)行可達(dá)368車次/小時(shí)。年周轉(zhuǎn)能力可達(dá)18萬(wàn)輛。”中集物聯(lián)董事總經(jīng)理程宏達(dá)介紹，港口是國(guó)家重要的物流樞紐和實(shí)體經(jīng)濟(jì)的代表，數(shù)字化程度已成為港口核心競(jìng)爭(zhēng)力，全球各大港口正把數(shù)字化作為港口轉(zhuǎn)型發(fā)展的關(guān)鍵增量。

　　“我們不是建造簡(jiǎn)單的停車場(chǎng)，而是為港口停車難提供綜合解決方案，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)港口滾裝汽車堆場(chǎng)智能化、自動(dòng)化和無(wú)人化創(chuàng)新示范應(yīng)用，在助推港口轉(zhuǎn)型升級(jí)和企業(yè)提質(zhì)增效的同時(shí)，也在為全球港口智慧化升級(jí)貢獻(xiàn)中國(guó)方案。”程宏達(dá)說(shuō)。