“無(wú)人機(jī)準(zhǔn)備起飛！”10月17日，國(guó)網(wǎng)荊州供電公司員工文海艷來(lái)到220千伏紀(jì)南變電站，從手中的“小黑箱”取出無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)接收到智能巡檢平臺(tái)遠(yuǎn)程下發(fā)的巡檢航線任務(wù)后，開始了自動(dòng)巡檢。這個(gè)只有40厘米長(zhǎng)、24厘米寬的“小黑箱”，是國(guó)網(wǎng)湖北電力有限公司為提升設(shè)備運(yùn)維效率研發(fā)的無(wú)人機(jī)移動(dòng)機(jī)巢。

　　無(wú)人機(jī)移動(dòng)機(jī)巢相當(dāng)于無(wú)人機(jī)的“補(bǔ)給倉(cāng)庫(kù)”，能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)提供信號(hào)，通過(guò)無(wú)線電波遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)飛行。

　　文海艷介紹，以往在變電站安裝的無(wú)人機(jī)固定機(jī)巢對(duì)環(huán)境要求高，而且造價(jià)昂貴，一臺(tái)就要20多萬(wàn)元，推廣難度大。為解決固定機(jī)巢推廣應(yīng)用瓶頸問(wèn)題，國(guó)網(wǎng)荊州供電公司開啟了研發(fā)新設(shè)備的“頭腦風(fēng)暴”，歷時(shí)三個(gè)多月，無(wú)人機(jī)移動(dòng)機(jī)巢順利“誕生”，在今年10月正式投入使用。

　　作為一款新型智能裝備，無(wú)人機(jī)移動(dòng)機(jī)巢內(nèi)部配備了電池模塊、通訊模塊，以及厘米級(jí)精度的小型內(nèi)網(wǎng)RTK定位模塊，有效提升無(wú)人機(jī)巡檢的精度和準(zhǔn)度，大幅降低了傳統(tǒng)人工巡檢的安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　作為服務(wù)無(wú)人機(jī)飛行的“定制航母”，無(wú)人機(jī)移動(dòng)機(jī)巢還接入了設(shè)備監(jiān)控中心“中臺(tái)+應(yīng)用”全流程可視化內(nèi)網(wǎng)管控平臺(tái)，只需遠(yuǎn)程下達(dá)指令，平臺(tái)立即調(diào)用無(wú)人機(jī)巡檢航線，一鍵啟動(dòng)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程作業(yè)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)化、智能化操作。無(wú)人機(jī)開啟自動(dòng)巡檢飛行后，能夠?qū)ψ冸娬緝?nèi)的相關(guān)設(shè)備進(jìn)行全方位、多角度、近距離的高清拍攝，圖像實(shí)時(shí)回傳并對(duì)變電站巡檢情況進(jìn)行智能分析，線上自動(dòng)生成巡檢報(bào)告。在無(wú)人機(jī)移動(dòng)機(jī)巢的輔助下，無(wú)人機(jī)巡檢初步替代例行巡視以及紅外測(cè)溫巡視，能夠自動(dòng)對(duì)焦捕獲可見(jiàn)光和紅外光照片，有效避免人工巡檢中易遺漏的問(wèn)題。

　　文海艷說(shuō)：“現(xiàn)在一座無(wú)人機(jī)移動(dòng)機(jī)巢的成本只有不到3萬(wàn)元，不同的變電站之間可以共享無(wú)人機(jī)，大幅減少了硬件投入的成本。”而且，以往變電站安裝的無(wú)人機(jī)固定機(jī)巢信號(hào)范圍和續(xù)航能力僅能覆蓋變電站周邊3-5公里，適用范圍受限，現(xiàn)在無(wú)人機(jī)移動(dòng)機(jī)巢可實(shí)現(xiàn)變電站之間共享無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)返航后無(wú)需等待充電時(shí)間，換上電池即可續(xù)航飛行2小時(shí)，提升了無(wú)人機(jī)巡檢的作業(yè)效率。

　　下一步，國(guó)網(wǎng)湖北電力將發(fā)布變電專業(yè)無(wú)人機(jī)巡視技術(shù)規(guī)范及無(wú)人機(jī)作業(yè)規(guī)范，全面構(gòu)建“無(wú)人機(jī)為主+高清視頻為輔”的變電運(yùn)維巡視新模式，實(shí)現(xiàn)變電站例行巡視的智能替代，推動(dòng)各單位智能巡視主站建設(shè)及無(wú)人機(jī)功能模塊升級(jí)，在各地市公司加快無(wú)人機(jī)機(jī)巢建設(shè)，構(gòu)建全方位立體巡視體系，進(jìn)一步提升無(wú)人機(jī)巡檢差異化、定量化、智能化、規(guī)模化應(yīng)用水平。（王寧）