特斯拉“擎天柱”呼之欲出、小米推出“鐵蛋”和“鐵大”……

　　機器人：科技巨頭們的新“玩具”

　　經多年培育，機器人相關技術已經成熟，機器人產業迎來爆發期。機器人需求量將呈爆發性增長，或在百萬億美元量級。機器人市場容量巨大，吸引巨頭們紛紛下場，搶占先機分一杯羹。

　　——張子蓬 湖北工業大學計算機學院副教授

　　去年首次亮相的特斯拉“擎天柱”機器人，近日又上熱搜，特斯拉首席執行官馬斯克稱，將于9月30日公布該款人形機器人的更多細節，最快明年就要面世；8月8日，騰訊正式發布Max二代機器人，其能在梅花樁上完成旋轉踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動作；小米機器人“鐵蛋”和“鐵大”、小鵬智能機器馬等各類機器人層出不窮。

　　馬斯克曾直言，機器人比汽車更有價值。有價值必然有市場。當前，小米、百度、華為、特斯拉、福特、豐田等國內外眾多科技巨頭和車企都在競相推出自己的機器人。

　　擁抱機器人時代，人類步伐不僅要快，更要穩。

　　機器人或是未來最好的交互工具

　　馬斯克對于“擎天柱”的“官宣”讓消費者和業界都十分期待。

　　“其實不用大驚小怪，機器人早已在很多地方影響著我們的生活?！焙惫I大學計算機學院副教授張子蓬說，隨著服務機器人的全面發展，日常生活中與機器人相遇的機會越來越多，如酒店自動送餐小車、無人駕駛機動車、炒菜機器人等。

　　張子蓬認為，經多年培育，機器人相關技術已經成熟，機器人產業已迎來爆發期。“機器人需求量將呈爆發性增長，或在百萬億美元量級。”他說，機器人市場容量巨大，吸引巨頭們紛紛下場，搶占先機分一杯羹。

　　今年4月，馬斯克透露，“擎天柱”機器人預計售價2.5萬美元。據介紹，“擎天柱”機器人身高172厘米，頭上有一塊屏幕用來顯示信息，擁有360°視野監控，整體重量約56.7千克，行動速度最高可達9.33公里每小時。

　　特斯拉宣稱，該機器人身體表面由特殊輕質材料制成，“比人的皮膚還光滑”。其行動主要依靠脖子、胳膊、手、腿、軀干中搭載的40個機電傳動器，可以執行一些精密的手工作業。

　　而騰訊自研的多模態四足機器人Max，采用原創的腿輪一體的本體設計，實現“崎嶇路面走得穩，平坦路面跑得快”，在視覺感知、軌跡規劃、運動控制等方面實現了技術創新。

　　“各大科技巨頭瞄準機器人產業進行布局，是一種戰略驅動?！睆堊优钫f，巨頭們在線上的能量十分驚人，但在線下如何做到全方位與人交互，將“抵達客戶的最后一百米”做好，是其需要不斷去追逐的目標。

　　從臺式電腦、筆記本到手機，顯示屏越來越小，交互的便捷性卻越來越強。張子蓬表示，從全面性來講，未來，各種形態的機器人無疑是最好的交互工具。機器人適用于網絡服務的線下延伸應用，且需求數量巨大，科技巨頭們如此追逐也就在情理之中了。

　　生產和生活方面的人類好幫手

　　“機器人可以簡單分為兩類，工業機器人和服務機器人?！睆堊优钫f，工業機器人以生產應用為主，對可靠性、壽命、效率等有著極高的要求。

　　張子蓬介紹，工業機器人發展60余年，尤其是在生產端，“黑燈工廠”(可關閉作業區域照明的無人工廠)早已不是新鮮概念。工業現代化之所以能夠取得如此高的效率，用機器人解放人力是最重要的產能支撐。這些“安家”在工廠車間或生產地的機器人，日常生活中難以遇到，但卻是國家制造業硬實力的體現。

　　例如白酒釀造的一道核心工序——上甑，釀酒師傅要在酒精蒸汽冒出之前，將酒醅撒上。如何把酒醅撒好是一道手藝活，一位合格的上甑師傅需要8年的時間去琢磨手感。

　　“但‘上甑機器人’可以成為與老釀酒師傅媲美的‘上甑工匠’，這種類型的機器人還是中國獨有的?！蔽錆h奮進智能機器有限公司董事長徐擊水說，老師傅鋪料憑經驗和直覺，而機器人通過紅外等技術，可實時感知甑體內蒸汽分布情況，快速計算鋪哪里、鋪多少，比肉眼判斷更準確，一臺機器人最多可以代替6名熟練師傅，效率也得以大大提升。

　　張子蓬說，和工業機器人不同的是，服務機器人面對的是人或多種應用場景。

　　湖北是小龍蝦生產、消費大省，吃蝦令人開懷，剝蝦卻令人厭煩。簡單重復的剝蝦動作，可否讓機器人來完成？張子蓬曾參與研發全球首臺智能剝蝦機器人，其控制系統采用網絡神經算法，可像人類大腦一樣，在讀取、運算后發出指令，控制機器人的“雙手”，實現動態抓取和智能剝蝦。

　　此外，機器人外觀在擬人化方面，也越來越逼真。張子蓬認為，機器人擬人化，是為取悅于人，方便在個人或公眾服務層面應用推廣。

　　服務機器人對精度、可靠性方面的要求沒有工業機器人高，但對智能化程度的要求更高，這是科技巨頭們的優勢所在。

　　我國機器人產業發展態勢強勁

　　“我國機器人技術起步較晚，隨著國家推動數字化轉型，作為制造業大國，機器人應用范圍越來越廣?！敝袊茖W院院士丁漢說，“頗為厲害”的國產機器人，或與人們想象中的機器人不太一樣，卻覆蓋了“海陸空”。

　　機器人送餐、機器人檢查、機器人搬運……如今，機器人已成為人們習以為常的“智能幫手”。

　　張子蓬介紹，近年來，國家給予了機器人產業大力支持，在政策、資金等方面持續發力，機器人相關的科技創新公司層出不窮。我國在機器人技術研發、產業推動方面，取得了明顯進步，呈現出強勁的發展態勢。

　　越來越多的國內廠家在減速機、控制系統、伺服電機等關鍵部件上屢屢攻堅克難，市場上國產核心組件應用不斷擴大，從設計到制造的自主能力都得到了提高。可以預見，未來市場上一定會出現價格適宜、功能特性強，更貼近國內需求的自主國產機器人。

　　目前，我國工業用機器人也在技術創新和需求增長的共同推動下，迅速向智能制造領域拓展。

　　丁漢直言，機器人是多學科交叉融合的產物，需要人工智能等技術的進步，還需要新材料、傳感、驅動、芯片技術等眾多領域的創新突破，這個過程會比較漫長。

　　“未來，機器人將朝著共融機器人的方向發展?！倍h表示，機器人將變得更加柔性化、靈巧化、網絡化，為人機協作提供無限可能。

　　“聚焦細分市場，深度融合制造工藝，為行業提供定制化的機器人，才能實現‘換道超車’?！毙鞊羲f。

　　機器人產業鏈涵蓋了芯片、傳感器等核心零部件企業，圖像、語音、語義、機器人操作系統等技術研發公司，既需要產品研發，也需要技術突破?！罢獱款^，促進校企深度合作，有效整合產學研等各自優勢，使創新要素有機融合，激發機器人技術研究的新思路，并促進先進機器人技術應用落地?！倍h說。

　　(本報記者 吳純新 通訊員 陳 凌)