站在展位前，南京航空航天大學博士生翟晶晶底氣十足。接下來的10分鐘，她和兩個機器人“伙伴”將面對評委專家團的專業審視。這兩個長、寬均為80cm的機器人模型全名為“面向航空航天大部件裝配運載的多移動機器人系統”，目前已運用于我國航空航天軍工領域。

　　在翟晶晶和團隊伙伴的默契配合下，兩個機器人緩緩相向移動，模擬大型艙段的兩組孔軸模型實現精準對接。而在實際應用中，即便操作對象是數十噸的大型部件，團隊也已將其對接精度控制在0.5mm之內。

　　這是去年12月18日在山東省日照市舉行的2023年全國大學生機器人科技創新交流營暨機器人大賽終審決賽現場的一幕。1017件參賽作品覆蓋全國30個省（區、市）及新疆生產建設兵團的431所高校，其中221件作品入圍終審決賽，最終決出了50個特等獎、74個一等獎、94個二等獎、300個三等獎。

　　如今，賽事已落幕，而更多科技強國建設的希望火種就此扎根。

　　心懷“國之大者” 手鑄“國之重器”

　　和以往相比，本屆大賽有一大亮點，即鼓勵參賽學子將國家發展、時代需求作為項目設計的出發點和落腳點。“賽事引導青年學子緊密圍繞‘四個面向’，聚焦‘以科技創新推動產業創新’這一關鍵命題集智攻關，通過主動對接服務國家戰略需求和行業現實需要，不斷提升賽事的大局貢獻度，積極推動大學生優秀創新成果同社會、市場、資本、產業對接融合，持續向現實生產力轉化。”團中央青年發展部副部長闞寶奎介紹。

　　新一代光伏玻璃面板智能清潔機器人、海底設施自主巡檢“濟海號”機器海鰻……賽事主動瞄準機器人發展前沿科技領域，把握機器人技術發展主流趨勢，迎合機器人產業發展現實需求，激勵廣大學子樹立科創報國志向。

　　從一紙方案到最終實現工業應用，翟晶晶和其他團隊成員付出了整整6年的努力。該項目也是同臺競技的唯一一個應用于航空航天國之重器的機器人項目。項目成員不僅跨專業，而且跨校。這支由兩名博士、6名碩士組成的科創團隊來自南京航空航天大學和同濟大學兩所高校，涉及機械工程、控制工程、計算機科學與技術3個專業。

　　鑒于航空航天大部件制造的多品種、變批量特點，該團隊研發的多移動機器人系統順利解決了大部件協作對接運載過程中面臨的任務耦合多、決策調度難、環境變化多、定位導航難等諸多難題，可應用于航空航天領域數百種對象搬運工作，單臺機器人的工作載荷從1噸至10余噸，協作運載的工作載荷可達數十噸。

　　如今，圍繞該項目，團隊成員已完成研究論文28篇、發明專利15項。技術成果已成功應用于多項國家重點型號項目，在某大型復材機翼噴涂產線中實現了跨車間靈活轉運及作業工位精確定位。

　　最終，該項目獲得本屆大賽特等獎。對翟晶晶和團隊伙伴來說，此次參賽有比拿獎更重要的目的：“希望能讓更多人了解我們所做的工作，也希望我們自己研發的機器人技術有機會運用到更多民用領域。”

　　立足產業發展需求 讓實際成果說話

　　“設置五大賽道，瞄準機器人前沿技術動態、產業發展趨勢，本屆大賽的實踐性導向可謂非常鮮明。”西安交通大學團委書記李利波說，過去10年間，他多次帶隊參加相關科創大賽，積累了豐富的比賽經驗。

　　李利波介紹，結合本次賽事鮮明的實踐導向，西安交通大學注重檢驗參賽作品的實際應用價值。在備賽過程中，依托該校的“攀登計劃”等實踐平臺，組織參賽選手實地到工廠、醫院、企業一線深刻認識生產實際中的痛點，并與相關單位總工總師等針對具體問題開展了十余場交流座談，確保設計出的機器人可以解決實際問題。

　　該校此次進入決賽的基于視觸覺柔順控制的“5+3”DOFs眼科顯微手術機器人團隊便是典型案例。該團隊從全校200個機器人參賽團隊中脫穎而出，設計初衷是攻克治愈黃斑裂孔疾病的內界膜撕除手術的諸多難點。

　　據統計，在我國，每年有千萬人因患有黃斑裂孔而致盲，且低齡化、大眾化趨勢明顯。而針對該疾病的內界膜撕除手術則面臨手術對象脆弱、醫生手臂自然抖動、無法準確判斷手術鑷與眼底接觸力大小等難點。

　　該手術機器人能夠高精度、高穩定與高安全性地完成內界膜撕除手術任務，填補國內相關領域空白。團隊與西安市第一醫院眼科合作開展的多例動物實驗表明，在該機器人輔助下，醫生的手術操作精度顯著提升，手術機器人達到預期設計要求。

　　“最初報名參賽時預想到會有很多問題，但我們已有機器人設計、控制算法以及力傳感的相關技術積累，大家有信心挑戰一把。”團隊骨干成員、博士生劉洪成回憶，研發過程并非一帆風順，僅控制算法一個技術難點，不斷嘗試、優化方案，前后就經歷了一年多時間。

　　以賽促學，實踐育人導向將對學生素質的培養起到怎樣的“催化”作用？“理論方法研究和工程實踐應用之間確實是有較大的差距”，翟晶晶團隊指導老師武星具體解釋，“實驗室環境理想、干擾因素較少，而在工業現場常因地面不平打滑、傳感器測量誤差、載荷重心偏移等影響，多機器人系統預定對接精度無法保證。要想研制出更加穩定可靠的工程化多機器人系統，需要創造性地將多種方法技術與工程經驗加以融合，這對學生的創新性思維、科研探索能力、工程實踐能力等都是重要的考驗”。

　　從0到1，讓更多學子投身其中

　　廣泛參與，同樣是本屆大賽的重要導向。大賽鼓勵多種類機器人項目作品參賽，設計多元賽道，劃分多個領域，滿足不同學科背景、不同學歷層次學生的參賽需求。不僅如此，大賽打破原有賽制壁壘，降低比賽門檻，擴大省份和地域覆蓋，吸引102所西部地區高校和90所高職院校學生積極參賽。

　　今年是新疆大學第一次組隊參加國家級的大學生機器人大賽。魯炎昆和另外7名本科生組建的跨專業團隊帶來了植被修復機器人的項目。該項目利用生物修復和化學修復相結合的方法，可一次性完成植被修復環節的各個工作，對惡性土壤進行植被修復。除機械結構創新外，這款機器人還配有GPS定位系統，可通過遙控控制機器人的速度和方向。

　　魯炎昆介紹，項目設計的初衷正是基于我國北方部分地區，尤其是西北部存在嚴重或中度干旱、土壤酸堿度失衡、營養過度流失等生態系統惡化問題。如今，該項目已經同內地農業科技公司達成了初步合作意向。在本屆比賽中，該項目榮獲特等獎。

　　“對西部大學生來說，本屆比賽無疑意味著重要的機遇，能夠站在舞臺上和其他高校學生同場競技，本身就是一種肯定。”在該團隊指導老師李建軍看來，“參加全國性機器人大賽不僅有利于學校厚植學科建設、增強專業力量，同時也進一步開闊學生視野、激發學生興趣，鼓勵學生將理論知識更好應用于實踐中”。

　　對日照職業技術學院的參賽師生而言，首次參加全國大學生機器人大賽就闖入決賽并榮獲二等獎，也是一次從0到1的過程。“能夠同其他本科學生特別是985高校學生站在同一個舞臺上比拼，這極大幫助他們重拾信心，精神鼓舞的意義遠大于最終成績。”團隊指導老師張國玉說。

　　該校參賽項目是基于高精度數據采集及模型一體化修飾領域機器人。項目聚焦測繪領域，緊貼國家發展戰略，助力國家實景三維中國建設的開展，致力于實現測繪軟件國產化。團隊首創空地一體聯合建模技術，通過自主研發的采集設備采集立面投影再配合無人機采集到的正射投影圖，同時利用自主研發的處理系統進行內業處理，使得測繪數據得以融通，經實地應用證明作業效率提升50%以上。

　　令張國玉頗感欣慰的是參賽隊員的成長。兩年前，參賽隊員楊夢媛還只是一名專業“小白”，通過刻苦付出，這名高職生逐漸成長為具有一定科研能力、獨挑大梁的項目負責人，帶著學弟學妹一同做科研，“這正是技能技術的一份傳承”。

　　中青報·中青網記者 邢婷 來源：中國青年報