6月6日14時48分，嫦娥六號上升器成功與軌道器和返回器組合體完成月球軌道的交會對接，并將月球樣品容器安全轉移至返回器中。這是我國航天器繼嫦娥五號之后，第二次實現月球軌道交會對接。

　　嫦娥六號上升器從月球背面起飛進入環月飛行軌道后，先后進行了4次軌道調整。6月6日上午，上升器于軌道器和返回器組合體前方約50公里、上方約10公里位置時，軌返組合體通過近程自主控制逐步靠近上升器。

　　14時48分，嫦娥六號軌道器配置的3套K形抱爪對準上升器連接面的3根連桿，通過將抱爪收緊實現兩器緊密連接，精準完成交會對接。

　　此后，裝載著珍貴月球背面樣品的容器從上升器被安全轉移至返回器中。

　　接下來，嫦娥六號軌道器和返回器組合體將與上升器分離，進入環月等待階段，準備擇機實施月地轉移軌道控制。